エスパーである地球人の、小泊ひろし。彼の超能力は、特定のESP通信を感知できてしまう、というもの。ただ、そのESP通信が宇宙マフィアの極秘通信の周波と同じだったことで、ひろしは宇宙マフィアに命を狙われてしまう…。そのひろしを守り、宇宙マフィアの情報を入手するために恒星間特捜局――「宇宙刑事」が派遣されていた。ある日、ひろしを守る「宇宙刑事グリング」が重傷を負ってしまい、その代わりとして派遣されてき…
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