残業で疲れ帰るOLを家で出迎えるのは、こないだ捨てられていたのを拾った触手の「うねすけ」だった。恩返しと思ってか、家事を受け持ってくれるうねすけとの生活に満足していたOLは、この日脚のマッサージをお願いしたところ、うねすけの触手の動きに興奮し絶頂してしまう。うねすけの才能に気づいたOLは、さらなる悦楽を求めてうねすけに教本を与えたところ、翌日帰ってきた家の中がうねすけによってダンジョンとなっており…
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